Processament mecànic mitjançant equips de processament a les peces rugoses metàl·liques mitjançant la forma d'eliminació de material, per complir els requisits del dibuix. Actualment, el mecanitzat de peces metàl·liques es realitza principalment per tall de metall. Els factors humans poden conduir a una baixa eficiència de mecanitzat i una poca precisió de consistència de les peces.
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia robòtica i la disminució del dividend demogràfic, les unitats de processament automatitzades i les línies de producció basades en robots s'han utilitzat cada cop més. No només es limita a la indústria de blocs de cilindres i culata d'automòbils més madura, actualment, el processament de peces en diverses indústries s'està desenvolupant cap a la direcció del processament automàtic, incloses les peces estructurals aeroespacials, les peces del motor d'automòbil s'han realitzat actualment un processament automàtic. .
I. Realització automàtica de càrrega i descàrrega de màquines-eina de processament mecànic
La realització automàtica de càrrega i descàrrega de màquines-eina de mecanitzat inclou principalment manipulador d'armadura i robot d'articulació. Avui anem a veure les característiques dels robots articulats.
Avantatges del robot conjunt:
El major avantatge del robot conjunt és la gran flexibilitat, no limitada per l'estructura de les màquines-eina, que es pot aplicar a moltes màquines-eina. Es pot utilitzar en una àmplia gamma d'aplicacions. A més d'utilitzar-se en la càrrega i descàrrega de màquines-eina, el robot d'articulació també es pot utilitzar en la rectificació, poliment, soldadura, muntatge, manipulació de paletització i altres camps.
Desavantatges dels robots articulats:
En comparació amb el manipulador de truss, el robot conjunt ocupa un espai més gran i la seva extensió del braç (rang de treball) és limitada. Si una màquina vol augmentar el rang de treball, ha d'estar equipada amb el seu eix de marxa, de manera que el preu del robot conjunt és més elevat.
Segon, les característiques i la composició de la línia automàtica màquina-home màquina
A partir de la màquina robot i la línia automàtica s'estableix l'automatització d'equips de processament, l'automatització d'artefactes i l'automatització, el posicionament de la subjecció de la peça, l'automatització del transport de la peça, l'automatització de l'eliminació d'encenalls, l'automatització automàtica de la protecció de la línia, la cadena de peces i eines és igual a la detecció automàtica i el control automàtic. dels sistemes de producció automatitzats, té una bona flexibilitat, l'eficiència de la producció i la precisió és més alta, redueix molt la intensitat laboral dels operadors, és fàcil d'aconseguir la producció en massa. La seva característica típica és l'equip de processament d'acord amb la línia de procés establerta al seu torn, amb robots i dispositius de transport automàtic, altres dispositius auxiliars, etcètera connectats, de manera que sigui d'acord amb els procediments prescrits per al treball automàtic.
A la línia automàtica, la peça amb un determinat ritme de producció, segons la seqüència del procés automàticament a través de cada estació, completa automàticament el procés de processament predeterminat i, finalment, forma productes qualificats.
La màquina típica i la línia automàtica es compon principalment de robots, equips de processament, equips de procés, equips de transport, equips auxiliars, sistema de control, etc. Segons els requisits del procés, el procés, els requisits de productivitat, l'automatització i altres factors, l'estructura i la complexitat de la màquina i la línia automàtica és molt diferent.
Tres, les dificultats en l'aplicació de la tecnologia robòtica en el processament mecànic
En el context del ràpid desenvolupament de la indústria xinesa, la tecnologia dels robots s'utilitzarà cada cop més àmpliament en el processament mecànic. Per tal d'aprofitar al màxim els seus avantatges, el personal tècnic ha de tenir una comprensió i una comprensió integrals dels problemes existents en l'aplicació de la tecnologia robotitzada en el mecanitzat en l'etapa actual i, sobre aquesta base, optimitzar i millorar el treball d'acord amb els requisits pertinents. necessitats.
Cobrint una gran àrea, alt cost, però també per garantir una alta precisió, els requisits de tecnologia de processament de màquines-eina són cada cop més alts. I la peça amunt i avall del procés de la màquina és complexa, donant lloc a un cicle de processament llarg. I l'ús d'un robot de processament híbrid pot aconseguir un processament in situ, la peça no es mou, el robot pot ser flexible "caminar", però també pot operar diverses màquines alhora, millorant considerablement l'eficiència de la producció. Al mateix temps, el robot de processament híbrid també es pot integrar amb la tecnologia de mesura i detecció, que reflecteix realment la "saviesa" de la indústria manufacturera.
