01. El futur és aquí?
Musk va donar una descripció emocionant del futur dels robots humanoides. Va dir que si tot va bé, el nombre de robots humanoides aconseguirà un augment de plec 10- en els propers tres anys.
Anteriorment, sobre la producció de robots humanoides de Tesla, el mercat era majoritàriament vagi i difícil de distingir les expectatives veritables i falses. Però aquesta vegada, Musk va donar una fase i una fase de temps clars, que sens dubte van augmentar la confiança i les expectatives del mercat en aquest àmbit.
Quina és la perspectiva del mercat dels robots humanoides, podem combinar el mercat per fer alguns judicis senzills. Però no hi ha dubte que el potencial del mercat de robots humanoides és enorme.
A més de Tesla, gegants com Huawei i BYD també es posen activament el camp dels robots humanoides. Sens dubte, la seva participació promourà encara més el desenvolupament d’aquest mercat. Es pot predir que el futur mercat de robots humanoides no només es limitarà a Tesla, sinó que formarà un paisatge competitiu diversificat.
A més, una de les aplicacions més importants de la IA són els robots humanoides. Això es pot veure des de Tesla, Nvidia, Huawei, BYD, Byte i altres grans empreses estan activament la disposició en aquesta direcció. Aquestes empreses són gegants amb un valor de mercat de bilions i, sens dubte, la seva elecció i disseny assenyalen la futura direcció de desenvolupament.
Al primer semestre del 2025, la indústria es farà servir en una sèrie d’esdeveniments importants. Tesla publicarà el seu informe anual de 2024 i pot anunciar la congelació del programa de robot i la determinació de la primera cadena de subministrament en qualsevol moment. El robot de Huawei també es veurà iterat a la nova versió i la selecció de la cadena de subministrament domèstic es durà a terme simultàniament. També es preveu que NVIDIA anunciï nous productes o tecnologia al març. Aquests factors catalítics promouran encara més el desenvolupament del mercat de robots humanoides. Es pot predir que el camp dels robots humanoides estarà ple d’oportunitats i reptes en el futur, cosa que mereix una atenció estreta dels inversors.
02. Anàlisi de la cadena de la indústria de robots humanoides
Actualment, la cadena de la indústria de robots humanoides està rebent una atenció generalitzada, i la part d’alt valor crida l’atenció dels inversors institucionals. Com a component clau del robot humanoide per aconseguir un bon funcionament, el nivell tècnic de la mà destresa determina directament la capacitat d’operació i els escenaris d’aplicació del robot. La tecnologia de conducció i transmissió de la mà destresa és el seu nucli, i l’elecció de la font de conducció té un impacte directe en el volum i el pes de la mà destresa. Actualment, la unitat de motor, la unitat pneumàtica, la unitat hidràulica i la unitat de memòria de la memòria són els mètodes de tracció principals, tenen avantatges i desavantatges, adequats per a diferents escenaris d’aplicació.
Pel que fa al sistema de transmissió, l’estabilitat operativa i la flexibilitat de la mà destresa depenen principalment de l’elecció del mode de transmissió. La unitat de connexió, la unitat de corda del tendó i la unitat d’engranatges són modes de transmissió habituals, que tenen les seves pròpies característiques de transmissió úniques i avantatges de l’aplicació. Tesla ha innovat en l’esquema de transmissió i transmissió de la mà destresa, utilitzant un motor de copa buida amb una caixa de canvis planetària, codificador, conductor i estructura del sensor, alhora que escolliu una combinació de transmissió d’engranatges de tendó metàl·lic i cuc per a un funcionament eficient i estable.
En l’esquema de motors, la mà destresa adopta una varietat de rutes, entre les quals s’afavoreix el motor de la Copa buida a causa de les seves característiques lleugeres i eficients. No obstant això, per augmentar el parell, el motor de la copa buida s'utilitza sovint amb un reductor d'engranatges planetària. A més, els motors de torsió sense marques i els motors sense escorcolls són també solucions motrius habituals en mòduls de mà intel·ligents, cadascun amb les seves pròpies característiques de rendiment i aplicació úniques.
A més del motor, el mòdul de mà intel·ligent també inclou altres components estructurals com el reductor i el sensor. La selecció i el disseny d’aquests components també tenen un impacte important en el rendiment de la mà destresa. Els sensors de força i els sensors tàctils s’utilitzen per intuir la força d’interacció entre la mà destre i el món exterior, de manera que el robot pugui realitzar tasques operatives amb més precisió.
A la cadena de la indústria del robot, Peek ha mostrat una àmplia gamma de perspectives d'aplicació com a plàstic especial d'enginyeria amb un alt rendiment complet i un alt valor afegit dels productes. El material PEEK no només té múltiples avantatges com la rigidesa, la duresa, la resistència a la corrosió, la resistència a l’impacte, la resistència a la calor i la resistència al desgast, sinó que també pot millorar encara més la seva resistència mecànica i la seva resistència a la fricció mitjançant la modificació de la fibra de carboni. Això fa que el material PEEK sigui una opció ideal per al disseny de robot lleuger, adequat per a diverses parts com ara braços de robot i enllaços articulars.
En el camp dels robots humanoides, els materials de Peek s’utilitzen especialment. Els engranatges i els coixinets de Peek es poden aplicar a les parts articulars dels robots humanoides per proporcionar una transmissió i suport estables, i reduir la fricció i el desgast a causa de la seva excel·lent resistència al desgast i auto-lubricació, ampliant la vida útil del robot. Al mateix temps, l’esquelet Peek també es pot aplicar al cos i a les extremitats dels robots humanoides, cosa que pot reduir significativament el pes en comparació amb els materials metàl·lics, mantenint prou força i rigidesa per satisfer les necessitats de càrrega i flexibilitat dels robots.
Amb el ràpid desenvolupament del mercat de robots humanoides, cada cop són més els nous participants a la indústria. A la cadena de subministrament, molts fabricants han establert el camp dels robots humanoides i han col·laborat amb els líders de la indústria. Per exemple, segons l’informe de Recerca en Valors de Hua ', fabricants com Obi Zhongguang, la companyia núm. 9 i la tecnologia Tianzhun a la cadena Nvidia han col·laborat amb Nvidia per desenvolupar sensors de visió 3D, plataformes mòbils intel·ligents de robot i controladors físics intel·ligents i altres productes. Huawei també ha signat acords de cooperació amb molts fabricants com Zhaowei Electromecànica, Hechuan Technology i Tuostar per promoure conjuntament el desenvolupament del camp de la intel·ligència encarnada.
A més, els robots industrials tradicionals i les empreses d’automatització també han posat el peu en el camp dels robots humanoides. Efte, Zhongjian Technology, Keli Sensing, Leisai Intelligence i altres fabricants estan desenvolupant i produint activament els components bàsics i els productes de màquina necessaris per als robots humanoides. Al mateix temps, algunes empreses d’equips emergents com ara equips emergents, equips especials de Jingpin, etc., també han avançat importants en la investigació i el desenvolupament de màquines de robot intel·ligents.
Val la pena esmentar que fabricants com la tecnologia Landai, les accions de Haoeng i Fulin Seiken també proporcionen components bàsics per a l’eix de l’engranatge reductor, el reductor d’alta precisió i el muntatge d’impulsió articular per a robots humanoides. Les empreses en el camp dels robots militars, com els equips emergents, també estan desenvolupant activament productes intel·ligents de màquines de robot, i s'espera que completarà la producció de prova de la primera generació de productes en el proper període de temps. El futur és aquí? Anàlisi de la cadena de la indústria del robot humanoide